DOP - основывается лишь на геометрическом положении спутников и не зависит от самого качества приёма. Лучше уж завязаться на собственную сходимость решения и грубее 50м не писать.

Я в GPS новичок, и мне не все понятно. Я искал (и нашел то, что, как мне кажется, мне нужно) здесь osm.wiki/Recording_GPS_tracks. Наводку на страницу получил в группе https://t.me/ruosm.