Доступна пробная версия JOSM-плагина для просмотра панорам с сервиса Mapillary непосредственно в редакторе.

Текущая версия плагина работает пока только с нестабильной (latest) версией JOSM и может вызывать ошибки, если при включении слоя Mapillary активным является какой-либо другой слой кроме OSM.

Также для удобства можно подключить в JOSM слой с отображением покрытия снимками Mapillary:

tms:http://{switch:a,b,c}.tiles.mapillary.com/{zoom}/{x}/{y}